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  一个是主动飞行。潜航员只需按一下开关,宣布指令让潜水器沿着某一航向飞行,悉数航向的坚持就交给操控系统主动完结了。除了航向,潜水器还可主动坚持在必定的水下深度、离海底的高度。主动飞行可使潜航员在驾驭潜水器时,减轻有些劳动强度,定心从事别的工作。
  
  另一个是悬停定位。潜航员对某一方针进行机械手工作时需求潜水器坚持稳定,也需求操控系统来完结,使潜水器在机械手工作时不受海流、浮力、重力等影响,这么潜航员就能够集中精力操作机械手。
  
  “蛟龙”号总设计师徐芑南以为,主动飞行功用和悬停定位功用是“蛟龙”号的抢先优势之一,这两项功用使“蛟龙”号便于方针查找和定位,能够在海底自在前后飞行。
  
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  在陆地上能够经过GPS进行定位,但在水下因为没有参阅点,定位十分艰难。潜水器在水下的导航需求导航传感器加必定的导航操控软件来完成。
  
  如今常用的方法是经过声学来定位,断定潜水器与母船之间的相对方位。“‘蛟龙’号的定位传感器系统由声学所担任,咱们将传感器的信息解算后给出潜水器的方位状况。”王晓辉着重,“蛟龙”号的许多技能单靠一家单位无法完成,有必要依托各单位通力协作。“参与‘蛟龙’号攻关的约100家国内科研机构与公司是一个团队。”
  
  综合信息显现与操控系统担任收集各个传感器信息,将信息以直观的方式表如今载人舱内的核算机屏幕上,随时供潜航员把握,并将反应信息、指令信息等能收集到的各类信息悉数记载在硬盘上,一起,潜水器经过水声通讯与水面操控台交互信息,操控系统担任把信息解算出来,在水面操控台的核算机上显现并记载,水面操控台再把要害信息转发到现场指挥部,供更多的科学家与有关工作人员参阅。