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  “本年海试由于使命添加、各参研单位跟船出海名额减少,我就没去,让给一线操作人员了。”承受《科学时报》采访时,电话那头的王晓辉尽管略显惋惜,但更多的是自傲和欣喜。“根据各方状况反应,咱们担任的操控系统体现十分安稳,现场没有太多需求攻关、改善、调试的有些。”
  
  尽管现在与海试现场无法进行电话交流,可是,作为“蛟龙”号副总设计师,中国科学院沈阳自动化研讨所水下机器人研讨室主任王晓辉经过电子邮件及时了解了这次“蛟龙”号5000米级海试的最新进展。
  
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  中科院沈阳自动化所是“蛟龙”号载人潜水器项目的首要参研单位之一,承当了载人潜水器操控系统的研讨开发作业。
  
  载人潜水器是智能机器,即便有人坐在里边操作,仍需求许多自动化操控功用。操控系统被形象地比喻为载人潜水器的“大脑和中枢神经”。它收集载人驾驭员的操作指令及各种传感器的反应信息,经过操控系统的剖析和判别,输出指令操控各种执行机构,使潜水器完结各种动作,一起又将悉数信息进行存储,首要信息在人机界面上进行显现,为潜航员驾驭和指挥员决议计划供给参阅根据。
  
  “蛟龙”号的操控系统首要分为飞行操控、导航定位、综合信息显现与操控3个有些。“这3个有些都是咱们担任,由于这关于从事水下机器人研制超越30年的中科院沈阳自动化所来说,恰是强项。